Abstract
Биомиметические адгезизионные прокладки, включающие волосяные и жидкие адгезионные прокладки, представляют интерес для применения в самоподъёмных роботах. В данной работе пред- лагается новая методика получения биомиметических адгезионных прокладок со смазочным слоем и поверхностной микроструктурой, получаемой посредством электроформинга в сочетании с мягкой литографией. В соответствии с принципом адгезии на основе увлажнения лапок насекомых исследо- вался механизм такой адгезии. Экспериментально были получены биомиметические адгезизионные прокладки с поверхностной микроструктурой шириной 100 микрометров и толщиной 25 микромет- ров, на основе полидиметилсилоксана. Был проведен ряд экспериментов, подтверждающих, что мик- роструктура поверхностного слоя, полученного по предлагаемой методике, значительно улучшается.